基于加速度计的手势控制机器人

如今,机器人技术正在成为最先进的技术领域之一。的机器人的应用主要涉及汽车、医疗、建筑、国防等也用作消防机器人帮助人们从火灾事故。但是,用遥控器或开关控制机器人是相当复杂的。因此,我们开发了一个新的项目,一个基于加速度计的手势控制机器人。这个项目的主要目标是利用加速度计用手势控制机器人的运动。


基于加速度计的手势控制机器人
基于加速度计的手势控制机器人

基于加速度计的手势控制机器人

本项目包括发射机部分和接收机部分。的所需的组件新万博手机登录页面本项目建设的有Ht12e、Ht12d、L293D、AT89S52、7805、电容、晶体、PBT连接器、单极天线、电阻器、LED、加速度计和电池。加速度计是这个项目中必不可少的设备。

加速度计或发射器装置取决于手势。通过发送装置接收指令,并通过At89S51单片机对指令进行处理。这单片机给向机器人发出信号,使其向指定方向移动。该机器人的基本工作原理是将设备读取的数据信号传输到机器人内部的微控制器。预先编程的微控制器按照程序运行,使机器人按照程序运行。

加速度计手势控制机器人是一种在机器人上放置加速度计,通过手的运动来实现动作控制的机器人。本项目分为发射装置和接收装置两部分。手势装置作为发送装置,机器人作为接收装置。当一个发射装置(加速度计)放在手上时,它就会发送信号给机器人进行所需的操作。

发射部分使用的主要部新万博手机登录页面件包括加速度计、比较器、HT12E IC编码器和射频发射机

加速度计

加速度计是1类型的传感器在X、Y和z方向移动时,它会给出模拟数据。这些方向取决于传感器的类型。加速度计的示意图如下所示。该传感器由箭头方向组成,如果我们将传感器向一个方向倾斜,那么特定引脚的数据将以模拟形式改变。加速度计由六个引脚组成,其中各引脚的功能是下面要讨论的。

加速度计
加速度计
  • 引脚1:VDD引脚用于给该引脚+5V电源
  • 引脚-2:GND引脚接地,用于偏压
  • 引脚3:X引脚接收X方向的数据
  • pin -4: Y pin接收Y方向的数据
  • 引脚5:Z引脚接收Z方向的数据
  • 引脚-6:ST引脚用于调节加速度计灵敏度1.5g或2g或3g或4g

比较器

比较器用于将模拟电压转换为数字电压,并将该模拟电压与参考电压进行比较,给出精确的低电压或高电压

编码器

该编码器用于对4位数据进行编码,并通过射频发射模块进行传输。

射频发射机模块

射频发送模块的工作频率为433MHz,该模块在市场上很容易获得,成本低

接收部分使用的主要部新万博手机登录页面件包括接收机、解码器、单片机和电机驱动器。

发射机部分
发射机部分

射频接收机

本课题的射频接收器将接收由发射装置传送的数据。

译码器

解码器将射频接收模块接收到的串行数据转换为并行数据。

单片机

单片机是其中最重要的部分的机器人。该电路采用8051系列单片机,具有较大的决策能力

汽车司机

电机驱动器是一种像电机一样给运动以完成任务的装置。所以我们需要电机驱动器通过控制器运行它们。该电路采用L293D电机驱动芯片实现电机与单片机的接口。

在接收部分,射频接收模块接收来自发射机的数据。接收到的数据可以通过IC HT12D进行解码。接收到的数据由AT89S51单片机进行处理,采用电机驱动器对电机进行控制。

接收部分
接收部分

手势控制机器人工作

当我们把加速度计放在你手上时,基于加速度计的手势控制机器人会根据手的运动来移动。当我们在机器人前面倾斜带有加速计的手时,机器人就会开始向前移动,直到给出下一个动作。当我们将手向后倾斜时,机器人就会改变方向和状态。然后它开始向后移动,直到下一个信号发出。当我们将手倾斜到左边时,机器人就会移动到左边,直到下一个信号发出。同样地,当我们向右倾斜手时,机器人就向右移动。

应用程序

加速度计的应用基于手势控制的机器人包括

  • 这些机器人被用于军事应用来操作机器人
  • 这些机器人被用于外科手术的医疗应用
  • 这些机器人被用于建筑领域
  • 这些机器人被用于工业中控制小车和升降机。

因此,这就是基于加速度计的手势控制机器人及其工作和应用。我们希望您对这个概念有更好的理解。此外,对这一概念或manbetx客户端官网电子产品项目,请在下面的评论区留言给出你的反馈。这里有一个问题给大家,基于加速度计的手势控制机器人有哪些应用?

照片学分:

27日评论

  1. 费兹艾哈迈德 说:

    我们不能在无人机上这样做吗?

    1. 塔伦阿加瓦尔 说:

      嗨Faiz艾哈迈德
      是的,你可以简单地通过移动你的手来控制无人机

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