使用红外传感器制作无线机器人车辆

机器人是机械或虚拟人造代理,通常是一种由计算机程序引导的机电机器电子电路。机器人可以是自主的或半自主的,范围从本田等人形生物是创新流动性和腐烂的高级步骤。蓬松的乒乓球在工业机器人,专利辅助机器人,医疗操作机器人,狗治疗机器人,集体编程的群体机器人甚至显微镜纳米机器人的情况下打机器人。通过代表外观或自动运动之类的生活,机器人可以自行转移智力感或自行转移。本文讨论了基于IR传感器的无线机器人车辆。


什么是无线机器人车?

机器人是一项技术涉及机器人的设计,构建,操作和应用以及计算机系统,用于控制,感觉反馈和信息处理称为机器人。这项技术涉及人类可以在危险环境中放置的自动化机器,或类似于人类的外观,行为。如今,机器人受到自然的启发,为生物启发的机器人技术做出了贡献。这些机器人还创建了一个新的机器人和软机器人技术。通过工业时代开发的机械技术,有更多实用的应用,例如自动化机器,遥控器和无线遥控器。

无线机器人车
无线机器人车

什么是红外传感器?

一个红外传感器是一种发出的设备,以感知周围环境的某些方面,这些方面检测到落在其上的红外辐射。发射极只是IR LED(发光二极管)并且该检测器只是IR LED发射对相同波长的IR光敏感的IR光电二极管。当红外光落在光电二极管上时,电阻和输出电压会与接收到的IR光的大小成比例变化。有许多类型的IR传感器可以根据应用而构建,并且可以构建。对比传感器(用于线跟随机器人),有一些示例。

红外传感器
红外传感器

射频遥控无线机器人

RF控制的无线机器人车辆主要包括RF发射器和RF接收器。

RF发射器

RF模块通常尺寸很小,在3V至12V的电压范围内运行。RF发射器模块设计仅适用于433MHz频率。如果传输逻辑零,则不会由发射机绘制功率。对于传输,逻辑是一种,它消耗了约4.5 mA的功率,3V。发射机和接收器与8051微控制器并获得所需的操作。RF发射器提供的电压在3V至6V范围内,输出功率在4V至12V范围内。

RF发射器
RF发射器

RF发射机电路图如下所示,用于连接不同的按钮,以将机器人车辆移动到不同方向,例如向前,向后,左右和左侧。因此,通过按下适当的按钮,我们可以控制机器人车辆的运动。

RF接收器

RF接收器的尺寸也很小,RF接收器的电流为3.5mA,工作电压为5V。RF发射器模块设计仅适用于433MHz(该模块应与发射机频率匹配,以便从发射机接收信号)。manbetx新万博体育下载

RF接收器
RF接收器

使用机manbetx新万博体育下载器人车使用RF通信

射频(RF)由发射器和接收器组成,该发射器和接收器连接到要控制的隔离电路。控制信号以无线电波或电磁波的形式从发射器端传输,从而远程控制设备,该设备连接到接收器端。该控制信号是通过使用电磁波或射频的无线电波来传递的。因此,在接收器端接收的控制信号并获得准确的输出,例如机器人车辆,特殊用途机器人,通信目的设备等。manbetx新万博体育下载

射频控制机器人车

该项目的主要目标是设计由电视遥控器控制的机器人车辆。在这里,建议的系统使用RF技术用于远程操作。IR传感器连接到机器人的控制单元,用于检测遥控器传输的红外信号。8051系列的微控制器用于首选操作。

At the transmitting (TX) section, pushbuttons are used to send the commands to the receiver end to control the robot’s movement, either to move in four directions like forward, right, backward and left, etc. At the receiving section, two motors interfaced with the 8051 family microcontroller where they are used for the vehicle’s movement.

基于IR传感器的无线机器人车辆项目套件
基于IR传感器的无线机器人车辆项目套件

电视遥控器生成基于RC5的数据,该数据由与微控制器连接的红外接收器接收到。微控制器中的内置程序是指根据I/P数据生成首选输出的代码,以通过电动机驱动器IC运行电动机。

RF发射器作为RF遥控器的性能,具有适当的天线的优势(最多200米),而接收器在将其提供给另一个微控制器之前将其解码为驱动直流电动机通过运动驱动器IC进行所需的工作。

此外,可以使用DTMF技术。使用RF技术,我们可以使用手机控制机器人。与RF技术相比,该技术比长时间通信范围具有优势。manbetx新万博体育下载

因此,这全都与基于IR传感器的无线机器人车有关。我们希望您对这个概念有更好的了解。此外,对此概念或电气和电子项目manbetx客户端官网,请在下面的评论部分中给出您的反馈。这是您的问题,IR传感器的主要功能是什么?

5条评论

  1. Shubham Somkuwar 说:

    嘿,塔伦,你做的好人!继续

  2. Yamuna 说:

    我需要使用红外传感器的无线机器人车电路…。

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