具有语音控制工作和应用程序的Namaste机器人

一个机器人是一台电机器这是由电路或计算机程序指导的。机器人在执行人类选择不做的连续和危险任务的帮助方面交换了人类。当下机器人分为不同的类别根据他们的功能和性能,例如工业机器人,商业机器人,服务机器人,移动机器人。这是一个服务机器人,可以执行连续的任务,以通过录制的语音消息代表“ namaste”的手移动来欢迎人们。通常,当我们邀请人们去家时,聚会,婚姻职能,办公室等。我们需要安排一个人打招呼并邀请他们在入口处。如果人的数量很低,那么任务就更简单了。但是,如果您打招呼数百人,那么任务就很困难了。为了克服这个问题,这是一个项目,即具有语音控制的Namaste机器人。


Namaste机器人
Namaste机器人

语音控制的纳马斯特机器人

这个命名的主要概念机器人项目是控制各种伺服电机通过Arduino董事会。该机器人扫描周围的人,并将其头部旋转180°。如果它认识到附近的任何人,那么它希望那个用两只手压在一起的命名人。这是在印度祝福人们的传统方式。这机器人的应用参与购物中心,公园,办公室以吸引人们。

语音控制的Namastae机器人的框图

下图表示具有语音控制的Namaste机器人的框图。在这种机器人中,语音命令被编程。整个开发委员会可以连接到共同的电源。每个块的描述如下。这电源将电源提供给所有模块。这些模块需要MA中的电流,并且操作电压为5V。

语音控制的Namastae机器人的框图
语音控制的Namastae机器人的框图

Arduino董事会

Arduino是一种工具基于一个简单的微控制器板,用于控制和感知物理世界,而不是台式计算机。对于物理计算,有各种微控制器平台可用。Arduino的重要功能是便宜,开源和扩展软件。Arduino软件可作为开源工具提供,并且可以通过C ++库扩展该语言。

Arduino董事会
Arduino董事会

ping传感器

ping传感器使用声纳来控制其附近物体的距离。这个传感器用作机器人的眼睛感知障碍物。例如,接近传感器。它具有出色的范围准确性和稳定的读数。该传感器的操作不受黑色材料或阳光的影响。PING传感器的规格是电压为5V,电流为15mA,传感器角度不> = 15,检测距离为2 cm〜450 cm。

ping传感器
ping传感器

Ping传感器与Arduino的接口如下所示。有四个销钉可用于与Arduino板接口He ping传感器。Arduino板上的四个引脚是GND,VCC,Echo和Trigger。板上的引脚为D0-D13,其中12个和13个引脚是输入和输出引脚。

Arduino MicroController为我们提供了一个伺服控制库,该库使我们可以轻松切换伺服器。在这个项目中,我们使用了5个伺服器来调节Namaste机器人的运动,例如头部,右肘,左肘,右肩和左肩。在这里,数字输入/输出引脚(D5,D6,D9,D10,D1)在Arduino板上表示与伺服电动机连接的Arduino Board。

语音播放IC

此语音播放IC提供了以预定义速率播放的录制消息。播放移至音频放大单元。

语音播放IC
语音播放IC

中继

一个继电器是一种开关电气运行。电流通过继电器的线路的流动使磁场邀请杆并更改开关触点。

中继
中继

语音控制Namastae机器人工作

Namaste机器人的工作可以在逐步的过程中以及模拟结果一起完成。当名称机器人处于第一个状态时,伺服电机机器人2、3、4、5的s处于OFF状态或零状态。Namaste机器人的头部从中心到右,左,然后再向后转到中心,这是由于伺服电动机从0°-180°旋转的。机器人头的移动指定纳马斯特机器人正在寻找障碍。当Ping传感器检测到任何障碍物时,机器人的头部位置将返回中心,并以90°角返回伺服电动机1遗物并关闭。它以低状态激活。

当Servo Motor1关闭时,Servo4和Servo5之类的剩余电动机打开。信号线是针对Namaste机器人的左右肩部触发的。现在,机器人的手可以弥补运动。肩伺服电机与Arduino板的数字输入和输出引脚连接。但是,信号线或这些引脚将很高,并且伺服器的位置更改为90°。现在,Servo4和Servo 5关闭。

最后,我们可以得出结论,这是该语音控制的主要目的机器人将提供服务通过发现在它前面行走的人礼貌地欢迎人们。它可以用于公园,购物中心,聚会等各个公共场所。我们希望您对此概念有更好的了解。此外,关于此概念或基于Arduino的任何疑问机器人项目,请在下面的评论部分中发表评论,给出您的宝贵建议。

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2条评论

  1. Hidayath Basha 说:

    如何构建机器人,请帮助我

    1. Tarun Agarwal 说:

      嗨,Hidayath Basha
      感谢您的询问。有关更多信息机器人技术项目请参考链接。
      要自定义任何项目,请给我们发送电子邮件team@elprocus.com

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